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Desarrollo y control de un péndulo invertido


Línea de investigación: Sin Categoría
Estado: Finalizado Grado: Fin de Carrera
Directores: Teresa Alvarez Alvarez; Jaime Gómez Gil Estudiantes: Javier Romo Sainz; Santiago González Gancedo
Fecha de inicio: 2007-10-01 Fecha de finalización: 2008-09-01
Descripción:

Calificación: Matrícula de Honor

Conocimientos: ITI Sistemas

PC Asignado:

Facultad: Informática

Desarrollar un prototipo de péndulo invertido y aplicarle alguna técnica de control tanto en simulación como sobre el sistema real.

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